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尹軍琪:“貨到人”揀選技術(shù)及其應(yīng)用
項目啟動時間:2015-10-27
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編者按語: CeMat Asia 2015開幕在即,《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志推出聚焦“貨到人”揀選???,北京伍強(qiáng)科技有限公司總裁尹軍琪先生應(yīng)邀撰寫專題文章,闡述目前“貨到人”技術(shù)的發(fā)展。

“貨到人”揀選的技術(shù)特點(diǎn)與適應(yīng)性

     顧名思義,“貨到人”(Goods to person or Goods to man,G2P or G2M)揀選,即在物流揀選過程中,人不動,貨物被自動輸送到揀選人面前,供人揀選?!柏浀饺恕睊x是物流配送中心中的一種重要揀選方式,與其對應(yīng)的揀選方式是“人到貨”(P2G or M2G)揀選。
     “貨到人”揀選有超過40年的發(fā)展歷史。最早的“貨到人”揀選是由自動化立體庫完成的,托盤或料箱被自動輸送到揀選工作站,完成揀選后,剩余的部分仍然自動返回立體庫中儲存。這種揀選方法一直沿用到現(xiàn)在,并逐漸顯示其重要性。
     “貨到人”揀選系統(tǒng)由三部分組成,即:儲存系統(tǒng),輸送系統(tǒng),揀選系統(tǒng)。今天,“貨到人”揀選技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一個新的階段。

1.儲存系統(tǒng)

     從過去比較單一的立體庫存儲,目前已發(fā)展到多種存儲方式,包括平面存儲、立體存儲、密集存儲等。存儲形式也由過去主要以托盤存儲轉(zhuǎn)變?yōu)橹饕粤舷洌ɑ蚣埾洌┐鎯?。然而,不管是哪一種存儲方式,存儲作業(yè)的自動化是實(shí)現(xiàn)“貨到人”的基礎(chǔ)。存取技術(shù)的發(fā)展,焦點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)快速存取,由此誕生了許多令人眼花繚亂的存取方式和技術(shù)。
     (1)AS/RS:自動化立體庫是最傳統(tǒng)的存儲方式,主要以托盤存儲為主,其本身有很多種形式,如單深度和多深度立體庫,長大件立體庫,橋式堆垛立體庫等。因?yàn)槎讯鈾C(jī)本身存取能力的限制,這種儲存方式主要用于整件揀選,很少用于拆零揀選。
     (2)Miniload:以料箱存儲為對象的AS/RS系統(tǒng)被單獨(dú)命名為Miniload,這是因?yàn)樗奶厥庑院蛶缀跬耆煌淖鳂I(yè)能力。Miniload在上世紀(jì)80至90年代已經(jīng)在日本被廣泛應(yīng)用于拆零揀選,其中尤其以“貨到人”揀選為主。Miniload有很多種形式,尤其是其貨叉和載貨臺形式多達(dá)數(shù)十種,使其具有廣泛的適應(yīng)性,其存取能力最高可達(dá)每小時250次。Miniload在今天仍然是“貨到人”拆零揀選的重要存取方式。
     (3)垂直旋轉(zhuǎn)式貨柜:這是一種更加“迷你”的“貨到人”揀選存儲系統(tǒng),其形式千變?nèi)f化,有數(shù)十種之多,但仍然受限于其存取能力和儲存能力,在工廠的應(yīng)用最為廣泛。
     (4)AGVs:AGV開始是作為一種輸送系統(tǒng)存在的,廣泛應(yīng)用于汽車裝配、煙草等制造工廠以及港口等場合。隨著AGV的不斷發(fā)展,不僅其形式發(fā)生了巨變,其應(yīng)用場合亦發(fā)生了根本性的變化。去年亞馬遜推出的Kiva系列機(jī)器人,實(shí)際上已將AGV的應(yīng)用從單純的輸送變?yōu)橐粋€集存取與輸送于一體的“貨到人”系統(tǒng),其應(yīng)用前景廣闊。
     (5)MultiShuttle多層穿梭車:取代Miniload完成存取作業(yè),以滿足每小時多達(dá)1000次的存取作業(yè)的需求。這是一個革命性的成果,將存取效率提升了一大步。隨著這一理念的提出,相似的技術(shù)層出不窮,比較有名的如旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)、Autostore系統(tǒng)、縱向穿梭車系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)的一個共同特點(diǎn)是高效、柔性,是“貨到人”揀選系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。

     (6)2D和3D密集存儲系統(tǒng):這是一個集Miniload、穿梭車、提升機(jī)等多種系統(tǒng)于一體的全新一代存儲系統(tǒng),分為托盤和料箱兩種方式。其存儲效率是傳統(tǒng)立體庫存儲的1.5-3倍,被稱為是存儲系統(tǒng)的里程碑成果。目前的形式有多種,并已得到初步應(yīng)用,其前途無量。

2.輸送系統(tǒng)

     “貨到人”揀選技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一是如何解決快速存儲與快速輸送之間的匹配問題。對于以電子商務(wù)為特點(diǎn)的物流系統(tǒng)來說,要求匹配每小時1000次的輸送任務(wù)并不是一件很困難的事情,事實(shí)上,采用多層輸送系統(tǒng)和并行子輸送系統(tǒng)的方式,可完成多達(dá)每小時3000次以上的輸送任務(wù),更大的輸送量客觀上是有需求的,但需要采用一些特殊的手段,如配合3D密集存儲系統(tǒng)等。

     一個比較令人困惑的問題是,“貨到人”輸送系統(tǒng)由于輸送流量大,會導(dǎo)致設(shè)備成本大幅度增加,導(dǎo)致物流系統(tǒng)整體成本大幅度增加。因此,降低輸送成本、簡化輸送系統(tǒng)是研究的重點(diǎn)。

3.揀選工作站

     揀選工作站的設(shè)計非常重要。一個工作站要完成每小時多達(dá)1000次的揀選任務(wù),依靠傳統(tǒng)的方法是無法想象的。目前設(shè)計的揀選工作站采用電子標(biāo)簽、照相、RFID、稱重、快速輸送等一系列技術(shù),已經(jīng)完全可以滿足實(shí)際需求。

     很多著名的物流裝備和系統(tǒng)集成企業(yè)都把揀選工作站作為研究“貨到人”系統(tǒng)的重要內(nèi)容,并為此絞盡腦汁,從而誕生了很多具有革命性的揀選工作站(參見圖1)。

圖1貨到人揀選工作站

“貨到人”揀選技術(shù)的優(yōu)勢

    “貨到人”揀選有十分明顯的優(yōu)勢,以前限于自動化實(shí)現(xiàn)的難度和高昂的成本而難以推廣。隨著人工成本的不斷攀升,以及實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)的難度和成本降低,“貨到人”揀選技術(shù)有了全面應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。

1.揀選高效

    以拆零揀選為例,“貨到人”揀選每小時可以大約完成800-1000訂單行,是傳統(tǒng)拆零揀選(包括紙單揀選、RF揀選)的8-15倍。這對于大型電子商務(wù)物流配送中心動輒數(shù)百人的揀選隊伍來說,無疑具有巨大的優(yōu)勢。
    高效的另一個指標(biāo)是準(zhǔn)確性。配合電子標(biāo)簽、RF終端、稱重系統(tǒng)等輔助揀選系統(tǒng),“貨到人”揀選系統(tǒng)具有非常高的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)揀選系統(tǒng)的準(zhǔn)確率一般徘徊在99.5%-99.9%,而“貨到人”揀選系統(tǒng)一般可以提高一個量級,其誤差可控制在萬分之五以內(nèi)。由此,可以從根本上去掉復(fù)核環(huán)節(jié),從而進(jìn)一步減少作業(yè)人員。

2.存儲高效

    “貨到人”揀選系統(tǒng)由于采用立體存儲方式和密集存儲方式,所以其存儲密度可以大大提高。以拆零揀選為例,傳統(tǒng)的揀選方式作業(yè)空間最多維持在2米以內(nèi),即使采用閣樓貨架系統(tǒng),其空間利用率也非常有限,大致僅維持在25%以下,有的系統(tǒng)的空間利用率甚至在15%以下。而采用立體存儲,空間利用率可以達(dá)到45%以上,如果采用密集存儲技術(shù),更是可以達(dá)到60%以上,是傳統(tǒng)方式的4-5倍??紤]到大型物流配送中心的作業(yè)面積可達(dá)5萬平方米以上,空間利用率的大幅度提升,其經(jīng)濟(jì)效益將非常明顯(參見圖2)。

圖2密集存儲系統(tǒng)

3.降低勞動強(qiáng)度

    “貨到人”揀選的另一重要優(yōu)勢是大幅度降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度,是物流系統(tǒng)“以人為本”的設(shè)計理念的具體體現(xiàn)。
基于自動化立體庫作業(yè)的整件“貨到人”揀選,可以大幅度減少人工搬運(yùn),尤其是托盤的搬運(yùn)。以北京高等教育出版社項目為例,由于貨物(圖書)單件的重量一般在20-25kg,作業(yè)勞動強(qiáng)度非常大。采用“貨到人”揀選技術(shù)后,搬運(yùn)距離得到嚴(yán)格限制,作業(yè)高度保持在一個非常舒適的范圍內(nèi),大大降低了操作者的勞動強(qiáng)度,其效果非常明顯。
    傳統(tǒng)的“人到貨”拆零揀選作業(yè),由于作業(yè)場地很大,完成一個班次的作業(yè)往往需要走很長路,員工苦不堪言。以某大型電子商務(wù)配送中心為例,其位于北京的配送中心面積達(dá)數(shù)萬平方米,工人一個班次的行走路程達(dá)到12-15公里,勞動強(qiáng)度非常高,工人離職率也非常高,主要是難以承受每天如此高強(qiáng)度的作業(yè)。而“貨到人”拆零揀選作業(yè)幾乎沒有行走路程,其作業(yè)平臺充分考慮人體的舒適度,有的對平臺高度做到隨意調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同高度作業(yè)人員的需求,勞動強(qiáng)度大大降低。
    此外,“貨到人”揀選系統(tǒng)還具有安全存儲、快速存儲等諸多優(yōu)勢,是傳統(tǒng)揀選系統(tǒng)所不可比擬的。
    物流追求的目標(biāo)是快捷和準(zhǔn)確,而企業(yè)關(guān)注的卻是利潤和成本,物流技術(shù)的發(fā)展無不圍繞這些目標(biāo)和需求進(jìn)行?!柏浀饺恕奔夹g(shù)的發(fā)展,正是體現(xiàn)了這一根本需求,從而具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

“貨到人”揀選技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例

    “貨到人”揀選具有廣泛的適用性。以下試舉幾個例子加以說明。

1.整件揀選

    北京高等教育出版社擁有一個大型圖書配送中心,每年配送圖書超過25億碼洋,高峰時期日配送量達(dá)到約260萬冊,整件量達(dá)到80%。該項目設(shè)計倉庫面積約6萬平方米,庫容量1.2億冊,是中國最大的圖書配送中心。
    由于圖書整件重量達(dá)到20-25kg,員工揀選工作非常繁重,為此,系統(tǒng)設(shè)計“貨到人”和準(zhǔn)“貨到人”兩套系統(tǒng),大幅度減少人員搬運(yùn)和揀選勞動強(qiáng)度。
    “貨到人”揀選系統(tǒng)采用固定揀選站模式,自動化立體庫將揀選托盤輸送到揀選工作站,計算機(jī)打印揀選標(biāo)簽,人工將待揀選貨物從托盤上取出后放到旁邊的輸送線上,輸送線再自動將貨物送到分揀系統(tǒng)。整個系統(tǒng)僅設(shè)計了4個揀選工作站,工作效率提高6倍以上。

    所謂準(zhǔn)“貨到人”系統(tǒng),則主要針對A類貨物進(jìn)行,首先通過計算系統(tǒng)運(yùn)算,將A類貨物從立體庫整托盤上取出并放置在固定的揀選工位。揀選時,先打印好揀選標(biāo)簽,人工將貨物從揀選工位揀選到旁邊的輸送線上。由于采用“波次”揀選策略,所以每個波次僅需對揀選工位進(jìn)行一次操作,大大減少了作業(yè)路徑,從而達(dá)到提高效率和降低勞動強(qiáng)度的作用。該系統(tǒng)“貨到人”揀選完成了80%以上的整件揀選工作量,從整體上大大提升了揀選效率,減少了作業(yè)人員。(參見圖3)

圖3 高教社整件貨到人揀選系統(tǒng)

2.拆零揀選

    國藥集團(tuán)是中國最大的醫(yī)藥企業(yè),2014年銷售額已經(jīng)超過2400億元,占全國全部醫(yī)藥配送量的25%以上。為了解決日益增長的拆零揀選需求,國藥集團(tuán)2013年在上海建設(shè)了新物流中心,引進(jìn)了最新一代MultiShuttle系統(tǒng),每天完成多達(dá)30000次的拆零揀選。這是中國第一個采用拆零“貨到人”揀選系統(tǒng)的醫(yī)藥物流中心,4個揀選工作站可以完成每小時多達(dá)3500次的揀選作業(yè),相當(dāng)于30人以上的工作量。
    醫(yī)藥物流要求揀選的準(zhǔn)確性非常高,但傳統(tǒng)的揀選系統(tǒng),無論是采用RF揀選還是采用電子標(biāo)簽揀選,其準(zhǔn)確率都在99.9%以內(nèi)。為了解決這一問題,通常做法是采用細(xì)致的復(fù)核程序,但是效率非常低,遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際要求。而“貨到人”揀選系統(tǒng)可以達(dá)到99.95%以上的準(zhǔn)確率。國藥集團(tuán)率先采用新一代“貨到人”揀選系統(tǒng),將開啟中國醫(yī)藥物流新的時代,未來這一模式將成為國藥乃至中國醫(yī)藥物流的示范并全面推廣。

3.特殊揀選(長大件和旋轉(zhuǎn)貨架)

    中國航天運(yùn)載火箭研究院物流中心面對的難題是長大件棒材的揀選問題,重量在數(shù)百公斤到數(shù)噸的鋼材很難靠人工搬運(yùn),采用堆場和橋式起重機(jī)的作業(yè)方式效率極低。新建成的自動化立體庫不僅解決了高密度存儲問題,而且解決了“貨到人”揀選問題。貨物被自動輸送到揀選工作站,通過機(jī)械臂和起重機(jī),可以輕易完成棒材的揀選工作。在國外,這一系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用(參見圖4)

圖4 長大件貨到人揀選系統(tǒng)

    垂直旋轉(zhuǎn)式貨柜一直是“貨到人”揀選的重要方式,除了可以滿足貨物的立體存放需求、提高了空間利用率外,封閉性倉庫很好地解決了貨物的防護(hù)問題,因此在工廠、銀行有著廣泛的應(yīng)用。類似這樣的例子還有很多,不再贅述。

 

“貨到人”揀選技術(shù)的市場需求和發(fā)展趨勢

    國內(nèi)外許多專家在展望物流技術(shù)發(fā)展的前景時,比較一致的看法是“自動化”、“智能化”和“標(biāo)準(zhǔn)化”是主要方向。“貨到人”揀選很好地詮釋了這一發(fā)展趨勢。
    從“貨到人”獨(dú)有的優(yōu)勢看,幾乎所有的行業(yè)都適宜采用“貨到人”技術(shù),以提高效率和降低勞動強(qiáng)度。但在現(xiàn)階段,考慮到作業(yè)成本問題,并非所有系統(tǒng)都具備采用“貨到人”技術(shù)的條件。
    大型電子商務(wù)配送中心是未來“貨到人”技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域,因?yàn)槠洳鹆銙x將占揀選總量的95%以上,是最合適采用“貨到人”揀選技術(shù)的行業(yè)。
    醫(yī)藥物流,尤其是以拆零為主的配送中心,由于對物流效率和揀選準(zhǔn)確性的高要求,是未來“貨到人”揀選應(yīng)用的另一重要領(lǐng)域。
    此外,冷鏈物流由于作業(yè)環(huán)境惡劣,對于“貨到人”揀選有特別的需求,揀選區(qū)相對較高的溫度將使作業(yè)變得相對舒適。
    當(dāng)然,傳統(tǒng)行業(yè)還有很多具備采用“貨到人”揀選的場合,如服裝、食品、化妝品、前面提到的長大件以及貴重品揀選等,均有應(yīng)用“貨到人”揀選的需求。
    然而,量化市場需求是困難的,因?yàn)榧词乖谝粋€行業(yè),拆零揀選的需求也是不一樣的。但作為一種高效的揀選技術(shù),“貨到人”系統(tǒng)的應(yīng)用前景非常廣闊。
    應(yīng)該指出的是,未來的拆零揀選還會出現(xiàn)“自動揀選”趨勢,這是“貨到人”的更為高級的表現(xiàn)形式,只是這時的“人”已不是普通的人,而是機(jī)器人。

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